El Tantra es una manera de comprender la Realidad y en consecuencia una forma de vivir. El Tantra enseña cómo aceptar y vivir el mundo y los valores mundanos para que lleguen a ser un medio de Auto-realización. Presenta una visión integral de la vida que sintetiza fruición (bhoga) y liberación (moksa) además de vida activa (pravritti) y vida contemplativa (nivritti). Aboga por un yoga positivo que lo abarca todo y hace que todo sea sagrado y bueno. El mensaje del Tantra es temporal y eterno. (1)
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